如果你想研讀 Arduino 的 source code，必須先取得一份 Arduino source code ，其實東西就近在眼前，它就放在你下載的 Arduino IDE 中，路徑是 (註: 00xx 是 Arduino IDE 版本號碼):
arduino-00xx\hardware\arduino\cores\arduino
有了 source code 後，如果還可以有一張 API 與檔案對照表，那就更方便了，因此這篇條列了 Arduino 的 API 佐以 API 所在的檔案資訊，比如 digitalRead() 和 digtalWrite() 這兩個函式位於 wiring_digital.c，希望這有助於你得以更方便地研讀 Arduino 的 source code。
本文的檔案鏈結直到連到 Arduino 在 GitHub 上面的 source code:
https://github.com/arduino/Arduino
- HIGH | LOW
- INPUT | OUTPUT
- true | false
- LSBFIRST | MSBFIRST
- CHANGE | FALLING | RISING
- DEFAULT | EXTERNAL
| 函式名稱 | 語法 |
| main() | main() |
| init() | init() |
User Application/Sketch callbacks
底下兩個 callbacks 由使用者提供，main() 會主動呼叫這兩個 callbacks。
| 函式名稱 | 語法 |
| setup() | setup() |
| loop() | loop() |
| 函式名稱 | 語法 |
| tone() | tone(pin, frequency [, duration]) |
| noTone() | noTone(pin) |
| shiftOut() | shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value) |
| shiftIn() | shiftIn(dataPin, clockPin, bitOrder) |
| pulseIn() | pulseIn(pin, value [, timeout]) |
| 函式名稱 | 語法 |
| min() | min(x, y) |
| max() | max(x, y) |
| abs() | abs(x) |
| constrain() | constrain(x, a, b) |
| map() | map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) |
| pow() | pow(base, exponent) |
| sqrt() | sqrt(x) |
Trigonometry (avr-libc)
| 函式名稱 | 語法 |
| sin() | sin(rad) |
| cos() | cos(rad) |
| tan() | tan(rad) |
Bits and Bytes (wiring.c)
| 函式名稱 | 語法 |
| Serial.being() | Serial.begin(speed) |
| Serial.end() | Serial.end() |
| Serial.available() | Serial.available() |
| Serial.read() | Serial.read() |
| Serial.peak() | Serial.peek() |
| Serial.flush() | Serial.flush() |
| Serial.print() | Serial.print(val, format) |
| Serial.println() | Serial.println(val, format) |
| Serial.write() | Serial.write(buf, len) |
參考資料
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